其中摩擦材料仅能覆盖制动盘工作表面的一小部分的盘型制动器称为钳盘式制动器；摩擦材料覆盖制动盘全部工作表面盘型制动器称为全盘式制动器。钳盘式制动器分为定钳盘型制动器和浮钳盘型制动器。
浮钳盘型制动器仅在制动盘一侧设有加压机构的制动钳，借其本身的浮动，而在制动盘的另一侧产生压紧力。又分为制动钳可相对于制动钳可相对于制动盘轴向滑动钳盘型制动器；与制动钳可在垂直于制动盘的平面内摆动的摆动钳盘型制动器。滑动浮钳式制动器由于它结构简单、紧凑、质量小和耐高温，得到了广泛的应用。
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