钳盘式制动器分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器。定钳盘式为制动钳固定在制动盘两侧，且在其两侧均设有加压机构。浮钳盘式制动器仅在制动盘一侧设有加压机构的制动钳，借其本身的浮动，而在制动盘的另一侧产生压紧力。又分为制动钳可相对于制动钳可相对于制动盘轴向滑动钳盘式制动器；与制动钳可在垂直于制动盘的平面内摆动的摆动钳盘式制动器。滑动浮钳式制动器由于它结构简单、紧凑、质量小和耐高温，得到了广泛的应用。我们主要研究对象为滑动浮钳制动器。
钳盘式制动器是半敞开式结构，制动盘大部分外露，摩擦块面积很小，而且基本上无“助势”作用。由于这些特点，钳盘式制动器与鼓式制动器比较有下列优点：
A、散热条件好，制动效能对摩擦系数变化不敏感，不容易发生热衰退；
B、摩擦表面受潮、沾水后对制动效能影响小，并能很快恢复；
C、制动力矩输出平稳，其大小与管压成线性关系，制动感觉良好；
D、制动盘受热后沿直径方向膨胀，对制动效能和制动间隙的影响很小，容易实现间隙自动调整；
E、在相同的制动力矩输出下，尺寸和质量较小；
F、摩擦块的磨损较均匀，更换方便。
钳盘式制动器的缺点：
A、制动效能因数低，需大大增加控制力；
B、密封性差、易受尘粒磨蚀和水分锈蚀；
C、精密件多，价格昂贵。
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