盘式制动器的结构主要由制动盘、油缸（气室）、制动钳、油（气）管等部件，和液（气）作动力源组成。盘式制动器是由旋转工作的制动盘的端面作摩擦副的，在其固定的支架上安装有由摩擦材料与其金属底板组成的制动块，这些制动块及其张紧装置都装在横跨在制动盘两侧的夹紧钳形支架中，称为制动钳。制动盘用合金刚制造并固定在车轮上，随车轮转动。油缸（气室）固定在制动器的底版上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。油缸（气室）的活塞受油（气）管输来的液（气）压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，就好像用钳子夹住旋转中的盘子一样，迫使运动的机构停止运动。
盘式制动器的使用优势是散热良好、热衰退 小、热稳定性好，适于做对制动性能要求较高的轿车的前轮制动器。对于轿车，后轮制动器多采用寿命较长的鼓式制动器，以便附装驻车制动器，此即为前盘后鼓式混合制动系统。
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